L6474PD datasheet(2/51 Pages) STMICROELECTRONICS

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L6474

2/51

Doc ID 022529 Rev 2

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Block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

Electrical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2.1

Absolute maximum ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2.2

Recommended operating conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2.3

Thermal data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

Electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Pin connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

4.1

Pin list . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Typical applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

6.1

Device power-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

6.2

Logic I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

6.3

Charge pump . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

6.4

Microstepping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

6.5

Absolute position counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

6.6

Step sequence control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

6.7

Enable and disable commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

6.8

Internal oscillator and oscillator driver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

6.8.1

Internal oscillator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

6.8.2

External clock source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

6.9

Overcurrent detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

6.10

Undervoltage lock-out (UVLO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

6.11

Thermal warning and thermal shutdown . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

6.12

Reset and standby . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

6.13

Programmable DMOS slew-rate, dead-time and blanking-time . . . . . . . . 24

6.14

Integrated analog to digital converter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

6.15

Internal voltage regulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

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